Welches Verhalten ist hier richtig?

Du hast alles richtig beantwortet. In dieser Situation musst du sowohl den gelben Pkw als auch den blauen Lkw durchfahren lassen. Das liegt daran, dass du beim Linksabbiegen den Gegenverkehr (hier: blauen Lkw) sowie geradeaus fahrende Fahrzeuge von rechts (hier: gelber Pkw) Vorrang gewähren musst. Erst wenn beide Fahrzeuge durchgefahren sind, darfst du abbiegen. Diese Regel nennt sich „Linksabbiegerregel“ und kommt sehr häufig an Kreuzungen vor.